“三亚人”牙齿是在岭东悬崖下离地6米处发现一处天然石灰岩溶洞——落笔洞遗址中发掘出土的，是迄今为止中国最南端的古人类生存印记。1992年3月，海南省文物保护管理委员会组织考古专家复查落笔洞遗址，在洞内后部左壁的灰色胶结层断面上，首次发现了5枚人类牙齿化石，经中国社会科学院考古研究所实验室碳14年代测定，距今已有1万年的历史。
　　 根据史料及考古人员在发掘现场考证得出，落笔洞人已经学会把牛类的肢骨、鹿角进行切割、打击、刮磨，制成自己理想的生产工具，也能够打制穿孔石器，保留火种。他们除了捕食水牛、羚羊等温顺的动物，也能借助工具捕捉大型的亚洲象。落笔洞人在狩猎中还了解到许多动物的生活习性，不断提高狩猎技术，扩大猎取对象的范围，更会用箭镞等工具切割兽皮，防风御寒，极大地提高了生活质量。
　　 这次在遗址中发现的13枚人牙化石，包括门齿、犬齿、前臼齿和后臼齿，分别代表老年、中年和青年各个阶段的不同个体。牙齿外观形态、构造及大小与现代人基本一致，当属晚期智人阶段。 “三亚人”牙齿化石的出现，更加验证了在远古时期海南岛就有人类生活的痕迹。