落笔洞位于三亚市荔枝沟镇良坑坡，距市区14公里。洞内有一万年前旧石器时代的古人类遗址，洞壁刻的“落笔洞”三字，是元朝云从龙所书，至今有900余年。

       落笔洞遗址是迄今为止海南岛发现最早的人类聚居场所，它的发现将海南省先民的居住历史延长至一万年左右，具有悠久的历史和丰厚的文化底蕴，同时也是研究海南新石器文化来源的重要历史遗址，并有“北有周口店，南有落笔洞”之说。2001年，该遗址被定为国家级文物保护单位。

       落笔洞在一座奇特的小山峰印岭山东面的悬崖下。洞外古树参天，荫翳蔽日，蝉翼惊秋，鸟鸣山幽，依稀中似有股仙气缭绕，传说有高僧看中这清静之地，于功果圆满后在此婵化，又说有真经入祠，封于岩层深处，目后遇主自开，还说有巨人足迹进出山洞。

       洞口高约12米，宽8.8米多，洞顶逐渐升高约22米，在极高处有两根向下垂吊的乳石，形似两枝悬吊的笔，笔尖滴水不断，传说人若能手接笔尖水滴，便会文思敏捷，挥笔成章，或发财致富,延年益寿。两根“巨笔”仅存半截残迹。洞底地上数块平面大石形如砚台,传说此乃“神仙”用的笔砚。落笔洞正是由此而名。明《正德琼台志》对此洞记载：“其中有：石形台悬笔，笔尖滴水不断。”可知此洞在古代已知名于世。

       绝顶有石形如鼓。敲击有声，洞内有石马，石犬，石猴，石虎等各种形状的天然奇观。还有张石桌，桌前的石椅上坐着一位目光炯炯英姿勃发的少年武将，旁边围坐一圈神态奇特的石像，有的骑马挥戈，有的弯弓射雕，有的伫立站岗，有的载歌载舞……石像栩栩如生，引人入胜。

       落笔洞至今流传着一个善恶报应泾渭分明的故事：古时，文曲星君双手握着神笔在彩云上潜著天经仙典，经年不息，因神疲力乏，神笔脱手落于印岭，变成洞顶垂伸的两枝巨大的石笔，下尖不断滴下仙水，仙人定下禁言：仙水只给诚实勤劳的人，以发家致富，延年益寿；而对权贵恶劳者，滴水不赐，附近有位贪婪十足的财主，手捧金盆进洞。看到巨笔尖下仙水连珠，满以为天赐福分无边，可当他双手捧金盆接水时，笔尖滴水顿停，他一连站了几个时辰，总无仙水滴下，可当他收盆转身，笔尖又滴水连珠。财主恼怒极了，带家丁打手，用大锤打断笔尖。从此石笔无锋，财主恼怒消歇，财主回家后，家道年年衰落，他在穷因潦倒中一命呜呼。不知过了多少年，仙女为了辅助诚善勤劳的百姓，便又使两截悬笔长年滴水，一直至今。

       落笔洞的摩崖石刻甚多。“落笔洞洞洞落笔”、“尖峰岭岭岭峰尖”的刻字，顺念与倒念都是一样，令人回味无穷。落笔峰有众多的酷似生肖马、犬、猴、龟等石景,洞的周围还有不少如房如阁的溶岩洞,有名的“仙郎洞”（又名仙姑洞房）、“仙女洞”，各具特色。

       “仙郎洞”在落笔洞东20余步的峭壁底下，洞口宽3米，高近2米；洞宽16米，深11米洞底平坦，洞顶更平整如板。《崖州志》称之为“仙姑洞房”。洞内有一悬石，远远望去形似仙女头像，“仙姑洞房”由此而名。此洞流传着一个美满幸福的爱情故事：古时，有一位不甘寂寞的仙女，羡慕人间七彩生活遂从天宫降落此地，与一位黎族青年结为夫妻，以洞为家，男耕女织，恩恩爱爱，日子守得幸福美满。这神奇的故事，使附近的黎族群众视这里为洞天福地，不知从哪年起，每逢大年初一至初三，男女老少身着盛装聚集在此赛歌、跳舞、摔跤。姑娘和小伙子还以此为择偶佳地，缔结良缘，成为世代相传的“游洞节”，一直沿袭至今。

       “仙女洞”位于印岭半山腰，从“仙郎洞”再往东走，沿着弯弯小径攀藤而上便到了。洞中奇石千姿百态，洞底有石床，形似芭蕉树，称“芭蕉床”。洞顶有众多钟乳石条纹，流光溢彩，形如蚊帐。传说这里仙女的卧床和纱帐。溶洞深处，有许多洞穴，洞连洞，洞套洞。据说洞底有暗井、暗流，能钓上大鱼；洞顶幽洞通天，能直见阳光，海天相通，奇妙异常。明《正德琼台志》记载：“极处有井深不可测，昔人刻木为志党内入井中，后于大海得之。”解放后，曾有人在洞中听到流水声，并把刻上记号的椰子投入井中，果然在大海中捞到。